Servomotor (rotación)

El día de hoy haremos rotar 3 servomotores, esto nos ayudará más adelante con nuestro proyecto final.

Tenemos un video explicando lo que conlleva los servomotores, de esta manera podemos entender mejor el funcionamiento de estos.

Acá hemos colocaod 3 servomotores, los cuales haremos que roten.

Ejecutamos el código 

#include <Servo.h> 

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

int angulo = 0;

void setup()

{

  servo1.attach(3);

  servo2.attach(5);

  servo3.attach(6);

}

void loop()

{

  for (angulo = 0; angulo < 180; angulo = angulo + 40)

  {

    servo1.write(angulo);

    servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

    delay(1000);

  }

  

  for (angulo = 180; angulo < 0; angulo =20)

  {

    servo1.write(angulo);

    servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

  

    delay(1000);

  

  #include <Servo.h> 

Servo servo1;

servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

    delay(1000);

  }

  for (angulo = 180; angulo < 0; angulo =20)

{

    servo1.write(angulo);

    servo2.write(angulo);

    servo3.write(angulo);

    delay(1000);

 }

}

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